上面是对一个茶行进行模拟路径规划得到的结果,使用遗传算法以及分箱操作实现类似蛇形路径规划,效果理想。
对处理三维点云的深度学习模型PointMLP模型进行优化,将卷积改为可分离卷积,并加入注意力机制,准确率得到提升。
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