我本科毕业于福州大学,现于贵州大学攻读硕士学位。在学术研究上,我聚焦深度学习与路径规划两大核心方向,深度钻研算法原理与模型优化,同时积极拓展研究视野,涉猎机器学习、计算机视觉等相关领域,积累了多领域交叉的研究经验。技术能力方面,我熟练掌握 Python 编程语言,对它的语法特性、底层逻辑理解深刻,能高效运用其进行算法开发、数据处理及项目部署。
我本科毕业于福州大学,现于贵州大学攻读硕士学位。在学术研究上,我聚焦深度学习与路径规划两大核心方向,深度钻研算法原理与模型优化,同时积极拓展研究视野,涉猎机器学习、计算机视觉等相关领域,积累了多领域交叉的研究经验。技术能力方面,我熟练掌握 Python 编程语言,对它的语法特性、底层逻辑理解深刻,能高效运用其进行算法开发、数据处理及项目部署。
上面是对一个茶行进行模拟路径规划得到的结果,使用遗传算法以及分箱操作实现类似蛇形路径规划,效果理想。
对处理三维点云的深度学习模型PointMLP模型进行优化,将卷积改为可分离卷积,并加入注意力机制,准确率得到提升。