使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库,基于 XRCE - DDS 协议,让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统,进行小车驱动,树莓派作为中央控制小车驱动,并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图,进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警。能够进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警,并将异常信息实时上传数据库用于后续处理...
使用paddleocr 2.6.1再训练温度计图片(因环境干扰大,paddleocr通用模型无法识别温度计数值),训练好后将识别程序转化为ppocr.dll动态链接库,通过QT C++调用动态链接库从而调用再训练的paddleocr模型,进行温度实时读取FTP里面最新的图片并进行温度识别的程序...