使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库,基于 XRCE - DDS 协议,让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统,进行小车驱动,树莓派作为中央控制小车驱动,并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图,进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警。能够进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值,数据异常则报警,并将异常信息实时上传数据库用于后续处理...
使用paddleocr 2.6.1再训练温度计图片(因环境干扰大,paddleocr通用模型无法识别温度计数值),训练好后将识别程序转化为ppocr.dll动态链接库,通过QT C++调用动态链接库从而调用再训练的paddleocr模型,进行温度实时读取FTP里面最新的图片并进行温度识别的程序...
基于OpenCode智能编码Agent、LangChain大模型链路、本地Ollama私有化模型,搭建一套量化策略自然语言转代码、自动生成、语法纠错、一键回测、结果分析的智能Agent系统。无需人工手写代码,通过自然语言描述交易逻辑,即可自动生成合规量化策略代码,完成回测校验、指标统计、策略优化,解决传统量化策略开发门槛高、编码慢、调试繁琐、回测流程复杂的痛点,实现量化策略快速迭代落地。...