案例介绍
使用Arduino 板子里ros2arduinoROS2 库，基于 XRCE - DDS 协议，让基于 Arduino 的低功耗、低成本设备能够轻松运行 ROS2 生态系统，进行小车驱动，树莓派作为中央控制小车驱动，并使用RTAB-VSLAM进行基于外观的实时三维建图，进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值，数据异常则报警。能够进行实时巡航并添加OCR识别工厂机台显示器数值，数据异常则报警，并将异常信息实时上传数据库用于后续处理
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