MONOCULAR+UVC SLAM

人工智能-智能硬件 L

项目一:USB Camera(复合UVC设备) 与 ORB-SLAM3 视觉定位系统开发 职责:负责基于 USB Camera 的 ORB-SLAM3 视觉 SLAM 系统搭建、调试与优化,实现低成本、高可靠的实时空间定位功能,适配 Android 平台部署。 主要工作: 1、完成 USB Camera 驱动适配与参数配置,调试相机采集帧率、分辨率及图像质量,解决图像畸变、采集卡顿等问题,保障视觉输入的稳定性; 2、将 ORB-SLAM3 算法移植到目标平台,完成算法与 USB Camera 数据的对接,开发图像预处理模块,提升特征提取的准确性与效率; 3、优化 ORB 特征提取、匹...

MONOCULAR+UVC SLAM
MONOCULAR+UVC SLAM

monado + XR

人工智能-智能硬件 L

项目:Monado 运行时集成与 XR 设备系统开发 职责:负责 Monado 开源 XR 运行时在 Android 平台的移植、集成与优化,搭建完整的 XR 设备系统架构,保障 VR/AR 应用的正常运行与交互体验。 主要工作: 1、基于 Android 系统,完成 Monado 运行时的源码编译、移植与全流程集成,解决运行时与系统底层、硬件设备的兼容适配问题,确保运行时稳定启动; 2、对接 OpenXR 标准 API,完成 Monado 与 OpenXR 接口的适配开发,保障第三方 XR 应用能够正常调用设备的渲染、追踪、输入等核心能力; 3、优化 Monado 渲染管线与低延迟...

monado + XR
monado + XR
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