Greg的案例列表
无人机航路规划算法
图1 A*算法航路规划示意图 该图展示基于栅格地图的A*启发式搜索航路规划结果。整个飞行空间被划分为规则栅格单元，障碍栅格与可行栅格明确区分。A*算法综合考量实际移动代价与预估启发代价，优先向终点方向搜索，大幅缩减无效搜索范围。规划出的路径全局最优，路线简洁、避障效果良好，适用于室内、园区等静态已知环境的无人机航路规划。 图2 Dijkstra算法航路规划示意图 图示为Dijkstra单源最短路径算法的航路规划可视化。算法属于广度优先搜索，无启发项引导，以起点为原点向外逐层扩张搜索域（图中浅色调区域为已遍历空间），直至抵达终点。该算法可保证路径全局最短，鲁棒性强，但因全域搜索特
智能体系统
图1：AI Agent 分层模块化整体架构图 该架构为自研AI Agent标准分层体系，遵循感知-记忆-思考-执行-交互的智能体运行逻辑。 1. 感知层：作为数据入口，统一接收文本、语音、图像、设备信号等多模态输入，完成数据清洗与标准化预处理； 2. 记忆层：分为短时会话记忆与长期知识库，负责留存对话上下文、历史任务、领域知识与用户画像，支撑上下文连贯交互； 3. 规划决策层：架构核心单元，依托大模型推理能力完成任务理解、目标拆解、逻辑判断与路径规划，是智能体“思考”的核心； 4. 工具调用层：集成插件、接口、数据库、外部系统等能力，支持联网查询、数据计算、业务操作等拓展任务； 5
案例判断参考
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无人机航路规划算法
图1 A*算法航路规划示意图 该图展示基于栅格地图的A*启发式搜索航路规划结果。整个飞行空间被划分为规则栅格单元，障碍栅格与可行栅格明确区分。A*算法综合考量实际移动代价与预估启发代价，优先向终点方向搜索，大幅缩减无效搜索范围。规划出的路径全局最优，路线简洁、避障效果良好，适用于室内、园区等静态已知环境的无人机航路规划。 图2 Dijkstra算法航路规划示意图 图示为Dijkstra单源最短路径算法的航路规划可视化。算法属于广度优先搜索，无启发项引导，以起点为原点向外逐层扩张搜索域（图中浅色调区域为已遍历空间），直至抵达终点。该算法可保证路径全局最短，鲁棒性强，但因全域搜索特...
智能体系统
图1：AI Agent 分层模块化整体架构图 该架构为自研AI Agent标准分层体系，遵循感知-记忆-思考-执行-交互的智能体运行逻辑。 1. 感知层：作为数据入口，统一接收文本、语音、图像、设备信号等多模态输入，完成数据清洗与标准化预处理； 2. 记忆层：分为短时会话记忆与长期知识库，负责留存对话上下文、历史任务、领域知识与用户画像，支撑上下文连贯交互； 3. 规划决策层：架构核心单元，依托大模型推理能力完成任务理解、目标拆解、逻辑判断与路径规划，是智能体“思考”的核心； 4. 工具调用层：集成插件、接口、数据库、外部系统等能力，支持联网查询、数据计算、业务操作等拓展任务； 5...
