增材制造设备上位控制系统

人工智能-智能硬件 周广亚

ZacCAD 是一款面向 PI 薄膜攻丝打印的视觉定位自动打印软件，由本人作为主要开发人员，基于 C# 与正运动控制器平台独立开发完成。软件将机器视觉识别与运动控制深度融合，专为柔性基材高精度导电线路打印场景设计，实现了从人工对位到视觉引导全自动打印的完整升级。 在视觉识别层面，软件通过工业相机采集 PI 薄膜上的 Mark 基准点图像，采用模板匹配算法自动定位 Mark 中心坐标，并结合霍夫直线变换检测工件偏转角度，精度可达 0.1° 以内。在运动控制层面，系统根据相机与打印针尖的固定机械偏移量，自动将轴移动到针尖正对 Mark 的位置，并将该位置设为 G54 工件坐标系原点；同时自动改写...