ZacCAD 是一款面向 PI 薄膜攻丝打印的视觉定位自动打印软件,由本人作为主要开发人员,基于 C# 与正运动控制器平台独立开发完成。软件将机器视觉识别与运动控制深度融合,专为柔性基材高精度导电线路打印场景设计,实现了从人工对位到视觉引导全自动打印的完整升级。 在视觉识别层面,软件通过工业相机采集 PI 薄膜上的 Mark 基准点图像,采用模板匹配算法自动定位 Mark 中心坐标,并结合霍夫直线变换检测工件偏转角度,精度可达 0.1° 以内。在运动控制层面,系统根据相机与打印针尖的固定机械偏移量,自动将轴移动到针尖正对 Mark 的位置,并将该位置设为 G54 工件坐标系原点;同时自动改写
ZacCAD 是一款面向 PI 薄膜攻丝打印的视觉定位自动打印软件,由本人作为主要开发人员,基于 C# 与正运动控制器平台独立开发完成。软件将机器视觉识别与运动控制深度融合,专为柔性基材高精度导电线路打印场景设计,实现了从人工对位到视觉引导全自动打印的完整升级。 在视觉识别层面,软件通过工业相机采集 PI 薄膜上的 Mark 基准点图像,采用模板匹配算法自动定位 Mark 中心坐标,并结合霍夫直线变换检测工件偏转角度,精度可达 0.1° 以内。在运动控制层面,系统根据相机与打印针尖的固定机械偏移量,自动将轴移动到针尖正对 Mark 的位置,并将该位置设为 G54 工件坐标系原点;同时自动改写...
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