全地形

人工智能-机器人 书信.

本项目为全国大学生机器人竞赛参赛作品 —— 自动作业全地形寻迹小车。项目分为两台协同工作小车,实现物料抓取、转运、障碍通行整套自动化流程。一号小车承担远程遥控、环境扫描任务,支持人工操控行驶,搭载识别模块完成木块物料搜寻定位,检测到目标木块后,实时将位置信息传输至二号小车。二号小车为自动执行终端,集成寻迹传感器、机械夹持机构与动力系统,接收一号车传输的坐标信息后自主规划行进路线,沿预设路径自动行驶;行驶过程中依靠传感器实时感知路面障碍,自主调整行进方向躲避障碍物,抵达目标点位后控制机械夹爪完成木块抓取,完成物料转运任务。 硬件主控采用 STM32 单片机,基于 Keil 完成底层驱动...

全地形
全地形

仿生蝴蝶

人工智能-机器人 书信.

本项目为全国大学生机械创新设计大赛参赛作品 —— 四翅驱动仿生蝴蝶飞行器,采用四电机磁编码驱动方案,模拟真实蝴蝶扇动翅膀的飞行姿态。项目摒弃传统单舵机联动结构,左右两对翅膀分别由独立空心杯电机驱动,搭载磁编码传感器实时采集转轴角度,精准控制翅翼扇动幅度、频率与相位差。 硬件以 STM32 作为主控,在 Keil 环境下完成整套嵌入式程序开发,实现四路电机独立闭环控制。通过磁编码器实时反馈翅膀位置信息,修正扇动角度误差,支持翅膀不对称摆动,以此完成转向、升降姿态调节;翅膀采用碳杆搭配 PET 薄膜轻量化结构,搭配 B7000 胶封装工艺,最大限度降低整机重量,提升飞行续航与机动性能。 ...

仿生蝴蝶
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