全地形

人工智能机器人案例ID：245890

书信.

1 年经验· 在校学习

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案例介绍

本项目为全国大学生机器人竞赛参赛作品 —— 自动作业全地形寻迹小车。项目分为两台协同工作小车，实现物料抓取、转运、障碍通行整套自动化流程。一号小车承担远程遥控、环境扫描任务，支持人工操控行驶，搭载识别模块完成木块物料搜寻定位，检测到目标木块后，实时将位置信息传输至二号小车。二号小车为自动执行终端，集成寻迹传感器、机械夹持机构与动力系统，接收一号车传输的坐标信息后自主规划行进路线，沿预设路径自动行驶；行驶过程中依靠传感器实时感知路面障碍，自主调整行进方向躲避障碍物，抵达目标点位后控制机械夹爪完成木块抓取，完成物料转运任务。
硬件主控采用 STM32 单片机，基于 Keil 完成底层驱动代码开发，实现电机调速、传感器信号采集、多车无线通信、机械结构联动控制。开发过程中负责嵌入式程序编写、传感器调试、多机通信逻辑实现，反复优化寻迹算法，降低路径偏移问题，调试障碍识别阈值，提升复杂地面环境下的稳定性，同时完成整机电气布线与程序容错处理。项目最终完成全套协同作业功能，斩获全国大学生机器人竞赛国家级二等奖。
项目可延伸应用于智能搬运、路径寻迹、多机器人协同开发等场景，能够承接 STM32 嵌入式开发、寻迹小车、自动机械夹爪控制、多设备无线通信相关代码开发与功能调试需求。