基于百度edgeboard的视觉小车

人工智能-其他 郭晓腾

**基于百度 EdgeBoard 的智能赛道视觉感知与任务执行系统** 基于百度 EdgeBoard 边缘计算板卡,搭建集图像采集、赛道信息识别、目标检测、路径判断与任务执行于一体的智能视觉系统。使用 OpenCV 完成摄像头标定、图像畸变校正、颜色空间转换、图像增强、边缘提取、轮廓分析及透视变换,从实时视频中提取赛道边线、中心线、弯道、路口和特定标志区域等关键信息。 针对赛道中的障碍物、交通标志、任务目标及特殊标识,采用 YOLO 系列目标检测模型进行训练和识别,并结合实际部署需求完成数据采集、标注、数据增强、模型训练、参数调优及检测结果后处理。为满足边缘设备的实时运行要求,对模...

基于百度edgeboard的视觉小车
基于百度edgeboard的视觉小车

基于树莓派的自动座椅系统

人工智能-其他 郭晓腾

**基于树莓派的智能座椅身份识别与自动调节系统** 本项目以树莓派为核心控制平台,设计并实现了一套集人脸身份识别、座椅占用检测、执行机构控制和异常处理于一体的智能座椅系统。系统采用模块化软件架构,将图像采集、视觉识别、传感器检测、运动控制和主控逻辑进行分层设计,提高了程序的可维护性和扩展性。 在视觉感知部分,基于 Picamera2 完成摄像头图像的实时采集,并利用 OpenCV 进行图像缩放、颜色空间转换、亮度调整和噪声抑制等预处理。结合 face_recognition 实现人脸检测、特征编码与身份匹配,使系统能够识别不同使用者,为个性化座椅位置调节提供身份依据。 在状态...

基于树莓派的自动座椅系统
基于树莓派的自动座椅系统
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