基于百度edgeboard的视觉小车

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基本信息

案例ID：246283

技术顾问：郭晓腾 - 1年经验 - 无

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项目名称：基于百度edgeboard的视觉小车

所属行业：人工智能 - 其他

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案例介绍

**基于百度 EdgeBoard 的智能赛道视觉感知与任务执行系统**

基于百度 EdgeBoard 边缘计算板卡，搭建集图像采集、赛道信息识别、目标检测、路径判断与任务执行于一体的智能视觉系统。使用 OpenCV 完成摄像头标定、图像畸变校正、颜色空间转换、图像增强、边缘提取、轮廓分析及透视变换，从实时视频中提取赛道边线、中心线、弯道、路口和特定标志区域等关键信息。

针对赛道中的障碍物、交通标志、任务目标及特殊标识，采用 YOLO 系列目标检测模型进行训练和识别，并结合实际部署需求完成数据采集、标注、数据增强、模型训练、参数调优及检测结果后处理。为满足边缘设备的实时运行要求，对模型输入尺寸、网络结构、置信度阈值和非极大值抑制参数进行优化，并完成模型转换、算子适配及推理加速。

在系统控制层，将赛道识别结果和目标检测结果进行融合，根据不同场景制定相应的任务逻辑，实现循迹行驶、弯道判断、路口识别、障碍物避让、指定目标检测、区域停车及多任务切换等功能。同时针对光照变化、运动模糊、背景干扰和目标尺度变化等问题进行专项优化，提高系统在复杂赛道环境下的识别稳定性和任务执行可靠性。该项目完整覆盖了计算机视觉算法开发、边缘端模型部署、软硬件联调和实际任务落地流程。