基于YOLO目标检测与多目标跟踪算法,构建覆盖异常事件检测、车流量检测、目标车追踪的高速管理系统。独立开发Vue+Flask全栈演示页面用于政府汇报与验收。算法在NVIDIA AGX和华为Atlas系列显卡完成适配,已在多个省份上线运营,实现高速路段全天候自动巡检,事件发现时效较人工巡检提升80%以上。
从零搭建BEVFormer自动驾驶感知系统,涵盖数据采集、标注、训练到部署全流程。通过量化技术与CUDA代码优化,成功部署于NVIDIA Orin平台,使计算平台从仅支持1个摄像头+1个雷达提升至高效处理10个摄像头+2个雷达的数据流,显著提升系统实时感知能力。
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