基于BEVFormer的自动驾驶感知系统

人工智能 其他 案例ID：248585
UainG_G
5 年经验· 上海千寻位置网络有限公司
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案例介绍

从零搭建BEVFormer自动驾驶感知系统，涵盖数据采集、标注、训练到部署全流程。通过量化技术与CUDA代码优化，成功部署于NVIDIA Orin平台，使计算平台从仅支持1个摄像头+1个雷达提升至高效处理10个摄像头+2个雷达的数据流，显著提升系统实时感知能力。

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从零搭建BEVFormer自动驾驶感知系统，涵盖数据采集、标注、训练到部署全流程。通过量化技术与CUDA代码优化，成功部署于NVIDIA Orin平台，使计算平台从仅支持1个摄像头+1个雷达提升至高效处理10个摄像头+2个雷达的数据流，显著提升系统实时感知能力。

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