这个是为一个已经成熟的全景VR设备搭建一个配套的眼动仪设备,做到能够远程操控机器狗机械臂的摄像头转动,做到远程想看哪里就看到哪里。我负责的内容就是用pupil摄像头去追踪人的瞳孔,将位置方向等信息传输给机器人。
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