网关支持 4G 和以太网双通道联网,网络异常时自动切换。 · Modbus 采集周期 1s,断线重连时间小于 30s。 · 连续运行 30 天无重启,已小批量交付客户试用。
· 基于 STM32F103 + FreeRTOS 搭建多任务框架,负责通信、电机控制、状态检测等任务调度。 · 通过 UART 与 4G Cat.1 模块交互,使用 AT 指令完成 TCP/MQTT 通信。 · 使用 GPIO 扩展驱动电机、电磁锁和红外检测,实现出货控制和掉落检测。 · 对接支付平台接口,处理支付结果并控制出货,支持超时退款和故障上报。 · 实现 OTA 远程升级功能,方便后期维护。
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