· 基于 STM32F103 + FreeRTOS 搭建多任务框架,负责通信、电机控制、状态检测等任务调度。
· 通过 UART 与 4G Cat.1 模块交互,使用 AT 指令完成 TCP/MQTT 通信。
· 使用 GPIO 扩展驱动电机、电磁锁和红外检测,实现出货控制和掉落检测。
· 对接支付平台接口,处理支付结果并控制出货,支持超时退款和故障上报。
· 实现 OTA 远程升级功能,方便后期维护。
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