时光掠影的案例列表
井下巡检无人机
参与井下巡检无人机项目实施，负责视觉算法开发与多端软件对接工作。针对井下光线差、粉尘大的复杂环境，完成图像识别算法的训练、调优与机载部署，实现井下设备缺陷识别。完成无人机机载程序、传感器和后台管理平台之间接口联调，打通巡检图像、传感数据的采集、传输与上报链路，解决井下通信、数据同步等现场问题，保障无人机井下自主巡检、隐患识别功能落地。
皮带机巡检机器人
本项目为矿山、电厂现场使用的工业多模态巡检机器人落地项目，整套系统依托 RK3588 嵌入式硬件平台开发。我主要负责嵌入式端开发、工业视觉算法落地以及机器人通信中间件相关工作。 硬件侧，完成气体、振动传感器与视觉采集组件的驱动开发，实现现场图像、设备振动、气体数据的同步采集，排查嵌入式硬件与外设的各类现场故障，保障机器人在工业复杂环境稳定采集数据。 AI 算法部分，基于 Qwen3-VL 多模态视觉大模型，搭建工业巡检专属数据集，使用标注工具完成仪表表盘、设备缺陷图片标注，通过 LoRA 方式微调模型，训练出适配电厂、矿山场景的表计读数识别、设备故障检测能力，输出优化后的模型文件供系统调用
案例判断参考
时光掠影的案例列表
井下巡检无人机
参与井下巡检无人机项目实施，负责视觉算法开发与多端软件对接工作。针对井下光线差、粉尘大的复杂环境，完成图像识别算法的训练、调优与机载部署，实现井下设备缺陷识别。完成无人机机载程序、传感器和后台管理平台之间接口联调，打通巡检图像、传感数据的采集、传输与上报链路，解决井下通信、数据同步等现场问题，保障无人机井下自主巡检、隐患识别功能落地。...
皮带机巡检机器人
本项目为矿山、电厂现场使用的工业多模态巡检机器人落地项目，整套系统依托 RK3588 嵌入式硬件平台开发。我主要负责嵌入式端开发、工业视觉算法落地以及机器人通信中间件相关工作。 硬件侧，完成气体、振动传感器与视觉采集组件的驱动开发，实现现场图像、设备振动、气体数据的同步采集，排查嵌入式硬件与外设的各类现场故障，保障机器人在工业复杂环境稳定采集数据。 AI 算法部分，基于 Qwen3-VL 多模态视觉大模型，搭建工业巡检专属数据集，使用标注工具完成仪表表盘、设备缺陷图片标注，通过 LoRA 方式微调模型，训练出适配电厂、矿山场景的表计读数识别、设备故障检测能力，输出优化后的模型文件供系统调用...
