面向水域救援场景的无人机统一管理后端系统。实现飞控、机场、信标等多型号设备的统一接入、远程操控与多机协同救援。 核心功能: 1. 双模链路通信:基于 TCP + 4G MQTT 双链路设计,遥控信号中断时自动切换备用通道,保障救援不中断; 2. 信标协同网络:自研 TCP 信标服务器,将落水点经纬度实时广播给所有救援遥控器,实现多机协同搜索; 3. 设备多态抽象:使用 Go interface 定义统一设备行为,支持热插拔扩展新机型; 4. 分布式权限锁:基于 WebSocket 实现设备独占锁,覆盖请求、授权、超时、断线重连等 6 种边缘场景; 5
一套完整的云备份服务器 + 客户端系统。客户端运行在用户机器上,自动将指定目录下的文件备份到服务器;支持浏览器在线查看与下载,下载支持断点续传;服务端对备份文件做热点管理,长时间无访问的文件自动压缩存储,节省磁盘。 核心模块:HTTP 客户端/服务器、JSON 序列化、压缩算法、热点识别、断点续传、线程池、读写锁、单例/工厂/建造者三种设计模式。 技术栈:C++11(多线程、智能指针、右值引用)、Linux、HTTP、Makefile。 项目已在开源平台完整开源,代码结构清晰,可作为 Linux C++ 后台开发的参考样例。
面向水域救援场景的无人机统一管理后端系统。实现飞控、机场、信标等多型号设备的统一接入、远程操控与多机协同救援。 核心功能: 1. 双模链路通信:基于 TCP + 4G MQTT 双链路设计,遥控信号中断时自动切换备用通道,保障救援不中断; 2. 信标协同网络:自研 TCP 信标服务器,将落水点经纬度实时广播给所有救援遥控器,实现多机协同搜索; 3. 设备多态抽象:使用 Go interface 定义统一设备行为,支持热插拔扩展新机型; 4. 分布式权限锁:基于 WebSocket 实现设备独占锁,覆盖请求、授权、超时、断线重连等 6 种边缘场景; 5...
一套完整的云备份服务器 + 客户端系统。客户端运行在用户机器上,自动将指定目录下的文件备份到服务器;支持浏览器在线查看与下载,下载支持断点续传;服务端对备份文件做热点管理,长时间无访问的文件自动压缩存储,节省磁盘。 核心模块:HTTP 客户端/服务器、JSON 序列化、压缩算法、热点识别、断点续传、线程池、读写锁、单例/工厂/建造者三种设计模式。 技术栈:C++11(多线程、智能指针、右值引用)、Linux、HTTP、Makefile。 项目已在开源平台完整开源,代码结构清晰,可作为 Linux C++ 后台开发的参考样例。...
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