论文提出了一种多目标优化的智能路径规划算法V-MOEA。V-MOEA多目标优化的智能路径规划算法,通过插入启发式算法构造种群,使用可变概率的局部搜索算法进行个体优化,经过测试使用该算法的解决方案与现有最优解的偏差很小。论文提出的解决方案的效率和效果优于现有的多数算法,为自动驾驶的路径规划问题提供了新的解决方案。
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