三维物体检测
案例介绍
针对自动驾驶汽车中的3D对象检测问题，结合点云和RGB图像来提高检测的精度，PointRCNN是通过直接使用点云来检测3D对象的最新方法，在此项目中，我们尝试了几种不同的方法将RGB图像信息加入PointRCNN中来提高检测精度。
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