这个项目主要涉及到的是数据分析,利用了Python,Pandas和NumPy等库,分析Kaggle上的芝加哥10年的卫生数据 https://www.kaggle.com/chicago/chicago-food-inspections。 最终完成了一个网站,将分析的数据结果可视化地呈现出来,比如如何安全地在芝加哥用餐。 我负责了其中的数据分析和部分网页制作
针对自动驾驶汽车中的3D对象检测问题,结合点云和RGB图像来提高检测的精度,PointRCNN是通过直接使用点云来检测3D对象的最新方法,在此项目中,我们尝试了几种不同的方法将RGB图像信息加入PointRCNN中来提高检测精度。
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