电力巡检平台

人工智能机器人案例ID：139905

朱老师

7 年经验· 东软集团

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案例介绍

在项目中角色：
主导架构设计流程，搭建项目整体框架，数据库设计，自动路线规划算法编写，与视觉算法互操作，工作流，权限模块，系统加密，界面框架开发设计等工作；全局掌握系统需求设计与开发，基于海康云台第三方SDK二次开发设计等；

作品特点：
1、采用国内领先的激光SLAM技术，具有极高的导航定位精度和极佳的导航性能。

2、灵活自主的绕障、避障能力，通过激光、声呐传感器融合，可全方位对周边环境进行侦测。

3、具有极强的越障、爬坡、涉水能力，可达到IP55防护等级，使机器人在雨天、雪天等恶劣天气仍可正常工作。

4、高性能云台，红外测温分辨率达到384*288，测温范围达到-40℃~+550℃

5、自动绘制地图(2s/㎡)，缩小了因人工绘制地图产生的误差。机器人在执行任务时，可以进行自我校正地图，以减小环境变化产生的影响。

6、自动巡航路径规划，采用先进的人工智能学习方式。可以规划最优的行走路线，减少电能损耗，缩短巡检任务时间，提高巡检效率，保证巡检质量。

7、使用深度学习Caffe框架，训练机器人对仪表的识别，可以支持多种指针表盘、数字表盘、液压表等等，识别率在98%以上。