多目标跟踪任务

人工智能 机器人 案例ID:139487
李雪松
3 年经验· 地平线
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案例介绍

行人多目标跟踪,在MOT数据集上进行网络模型训练测试,在MOT公开榜单排名可查,输入检测结果,提取运动特征(卡尔曼滤波预测)和外观特征(行人重识别特征)进行数据关联,计算相似度矩阵,利用匈牙利算法进行求解,在作品中独立完成。

多目标跟踪任务

人工智能 · 机器人 案例ID:139487
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作者: 李雪松 - 3年经验- 地平线

案例介绍

行人多目标跟踪,在MOT数据集上进行网络模型训练测试,在MOT公开榜单排名可查,输入检测结果,提取运动特征(卡尔曼滤波预测)和外观特征(行人重识别特征)进行数据关联,计算相似度矩阵,利用匈牙利算法进行求解,在作品中独立完成。

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