任务:在全景视频内跟踪多名运动员,并仿真冰场轨迹,估计速度、加速度等运动学参数
方法:使用YOLOv3进行检测、卡尔曼滤波和二分匹配实现跟踪、单应变换重建冰场轨迹,基于B样条曲线拟合轨迹,估算运动参数。实现实时仿真系统,多目标检测和跟踪平均准确率在90%以上,平均速度约为7FPS
职责:负责项目调研、算法研发与系统开发
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