机器人上位机与路径规划避障模块开发

基本信息

案例ID:161207

技术顾问:freeman - 3年经验 - 上海擎朗

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项目名称:机器人上位机与路径规划避障模块开发

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发,上位机实现编码器,imu,超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云,深度摄像头和超声波三个传感器的数据

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