机器人上位机与路径规划避障模块开发

人工智能-机器人 freeman

主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发,上位机实现编码器,imu,超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云,深度摄像头和超声波三个传感器的数据...

机器人上位机与路径规划避障模块开发
机器人上位机与路径规划避障模块开发

C650设备msv1业务盘开发

人工智能-其他 freeman

CiTRANS 650是一款MPLS-TP技术的分组光传送平台,主要定位于城域网中的接入层,能有效支持地理位置处于分散的大客户、写字楼、住宅小区等大量高品质以太回网/IP专线业务的接入和承载服务,也能很好地满足IPTV、三重播放等新业务发展需求。此次开发的是650设备框中的新版MSV1业务盘,目的是将盘中芯片替换为博通芯片,从而实现降低成本,解决遗留问题和更新优化。 个人职责: 1.博通芯片的驱动接口由芯片公司提供,本人全面负责新版msv1业务盘开发,实现新版驱动与主控盘之间的转发层面适配。 2.实现msv1业务盘性能、告警向主控盘的上报,业务连通,光模块状态获取等基础性能。 3.负责...

C650设备msv1业务盘开发
C650设备msv1业务盘开发

C650设备msv1业务盘开发

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CiTRANS 650是一款MPLS-TP技术的分组光传送平台,主要定位于城域网中的接入层,能有效支持地理位置处于分散的大客户、写字楼、住宅小区等大量高品质以太回网/IP专线业务的接入和承载服务,也能很好地满足IPTV、三重播放等新业务发展需求。此次开发的是650设备框中的新版MSV1业务盘,目的是将盘中芯片替换为博通芯片,从而实现降低成本,解决遗留问题和更新优化。 个人职责: 1.博通芯片的驱动接口由芯片公司提供,本人全面负责新版msv1业务盘开发,实现新版驱动与主控盘之间的转发层面适配。 2.实现msv1业务盘性能、告警向主控盘的上报,业务连通,光模块状态获取等基础性能。 3.负责...

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