该项目为通用汽车的无钥匙进入和启动系统的算法研究和实现,当用户手持智能手机靠近自己的汽车时,汽车会自动识别出用户,开启车门。
分为以下两个子算法:
基于Android手机的计步算法的开发,通过手机APP获得手机三轴加速度计的数据,经过融合算法后,通过巴特沃斯滤波器进行过滤,再进行波峰检测,得到步数,精度达到了市面上的同类产品。
基于Android手机和BLE蓝牙模块的室内定位算法的开发,手机获取多个已经位置的BLE蓝牙模块的信号强度数据,采用指纹算法以及贝叶斯估计结合的算法,精度可达1米。
矿井火灾指标在线监测硬件为集传感器、无线感知网络、485通信
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所有运动学和动力学算法都运行在机载电脑中: 12个STM32
对扫描仪结果,进行表格自动提取,按从上至下、从左至右输出每个
对垃圾中的**子类,使用X光感相机拍摄,识别标的物 基类模
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