案例介绍
平衡小车是毕业设计，软硬件由自己独立完成；四轮车是比赛作品，担任硬件设计角色；
波形是自己闲暇时做飞控用到的，曾尝试从底层开始编写飞控控制软件，但只编写了一个电机控制协议出来；
目前并不趋向于做底层及单片机之类的，但确实会做一些，目前可能更趋向于嵌入式linux方向，C++使用更熟练也比较深入
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