毕设平衡小车,四轮车,调制DShot信号

人工智能-机器人

平衡小车是毕业设计,软硬件由自己独立完成;四轮车是比赛作品,担任硬件设计角色; 波形是自己闲暇时做飞控用到的,曾尝试从底层开始编写飞控控制软件,但只编写了一个电机控制协议出来; 目前并不趋向于做底层及单片机之类的,但确实会做一些,目前可能更趋向于嵌入式linux方向,C++使用更熟练也比较深入...

毕设平衡小车,四轮车,调制DShot信号
毕设平衡小车,四轮车,调制DShot信号
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直立三轮和麦克纳姆四轮车

人工智能-智能硬件

直立三轮(前面有一个小轮子)可直立可卧倒,是比赛作品,承担硬件设计角色; 麦克纳姆轮是实习期间的调试结果,担任软件算法开发...

直立三轮和麦克纳姆四轮车
直立三轮和麦克纳姆四轮车
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