运动控制算法圆弧与直线过渡

基本信息

案例ID:193300

技术顾问:李兴 - 6年经验 - 清研同创机器人

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项目名称:运动控制算法圆弧与直线过渡

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

运动控制算法圆弧与直线过渡,即机器人示教器指令的MoveC与MoveL过渡,如图所示,末端轨迹过渡圆滑衔接,S型速度圆滑,关节角度无跳变。

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