运动控制算法直线与直线过渡

基本信息

案例ID:193302

技术顾问:李兴 - 6年经验 - 清研同创机器人

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项目名称:运动控制算法直线与直线过渡

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

如图所示为运动控制器算法的MoveL与MoveL指令过渡算法,密集的蓝色线段代表机械臂连杆,为加入逆解计算后的状态,姿态变换的速度和加速度平滑。

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