案例介绍
三、相机标定
1. 相机标定的目的
获得相机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的旋转和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像进行矫正，得到畸变很小的图像。
2. 相机标定的输入
标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（默认 Z = 0 Z=0Z=0 平面上）
3. 相机标定的输出
内参矩阵、外参矩阵、畸变系数
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