基本信息

案例ID:195622

技术顾问:Doncic - 3年经验 - tcl

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项目名称:SLAM框架调用与优化

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

项目简述:该项目主要实现在园区能够自主载人巡游,并在固定景点停靠;
在项目中主要负责:
搭建建图与定位框架,通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位;
利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制;
利用 DWA 进行路径跟随,实现循迹、避障;
利用 QT 编写上位机, 便于工人操作, 实时显示机器人定位、 循迹情况;

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