Doncic的案例列表
作者：Doncic · 共 2 个案例
SLAM框架调用与优化
项目简述：该项目主要实现在园区能够自主载人巡游，并在固定景点停靠； 在项目中主要负责： 搭建建图与定位框架，通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位； 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制； 利用 DWA 进行路径跟随，实现循迹、避障； 利用 QT 编写上位机， 便于工人操作， 实时显示机器人定位、 循迹情况；
案例判断参考
Doncic的案例列表
SLAM框架调用与优化
项目简述：该项目主要实现在园区能够自主载人巡游，并在固定景点停靠； 在项目中主要负责： 搭建建图与定位框架，通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位； 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制； 利用 DWA 进行路径跟随，实现循迹、避障； 利用 QT 编写上位机， 便于工人操作， 实时显示机器人定位、 循迹情况；...
