基本信息

案例ID:196461

技术顾问:流克 - 6年经验 - 海大集团

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项目名称:电表组装流水线

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

这个项目目的是帮助客户节约成本 实现无人化组装电表,我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯,并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作,目前工作已接近完成,明年准备验收,该项目运动部分为 entercat 总线控制,和上位机通讯采用 TCP 协议,和下位机通信采用 TCP和 modbusRTU。

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