这个项目目的是帮助客户节约成本 实现无人化组装电表,我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯,并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作,目前工作已接近完成,明年准备验收,该项目运动部分为 entercat 总线控制,和上位机通讯采用 TCP 协议,和下位机通信采用 TCP和 modbusRTU。
1.CNC 系统源码运动控制方案的制定开发及实现应用,CNC 系统运动控制和界面开发以及电气控制根据用户需求开发特定功能 2.无人生产线的 CNC 运动控制和自动化生产线实现以及 MES 接口,串口,TCP,HTTP ,与及 Windows 网络通讯 等3.负责机床功能调试以及测试,伺服电机调试等 4.负责自动化方案实施,优化与及维护 5.精通C++,熟悉 PLC 语言
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