机械臂智能夹取小木块demo

人工智能 · 机器人 案例ID: 199790
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作者： 永往直前 - 2年经验- 超凡学车

案例介绍

操作：机械臂与计算机相连， pc 程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂
操作思路：机械臂上装有摄像头，通过图像计算夹钳两边位置和木块位置，再调节机械臂使夹钳对准木块，然后机械臂下垂，再次调机械臂使夹钳对准木块，依次进行迭代，直至夹钳对准木块靠近地面，再夹取木块
环境：周围环境不能存在与木块、夹钳相同相近的颜色，木块、夹钳颜色必须鲜艳
技术点：通过木块、夹钳的颜色在摄像头图像中计算出木块、夹钳位置，通过机械臂的臂长和角度计算出夹钳离地面的高度

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机械臂智能夹取小木块demo

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