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永往直前

unity · 2年经验 · 超凡学车

城市北京海淀日薪500元/8h 时间可工作日远程

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技术能力项目经验案例展示

技术能力

AI 技能提取 | Unity Python C++ Java C# Android Linux HTTP

c#、c++、python、java、unity、socket、Android与unity交互、欧拉角与四元素Android-tts、pc-audio、http协议、python抓包、vs web网站搭建、线性代数、线性回归、逻辑回归、canny、图形透视变换、linux-c++、stm32

项目经验

socket斗地主demo
使用工具:unity2017.4.27f1+vs
进去房间方式:创建房间、进入房间、随机匹配

机械臂智能夹取小木块demo
操作:机械臂与计算机相连，pc程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂操作
思路:机械臂上装有摄像头，通过图像计算夹钳两边位置和木块位置，再调节机械臂使夹钳对准木块，然后机械臂下垂,再次调节机械臂使夹钳对准木块，依次进行迭代，直至夹钳对准木块并靠近地面，再夹取木块
环境:周围环境不能存在与木块、夹钳相同的颜色，夹钳、木块的颜色必须鲜艳
技术点:通过木块、夹钳的颜色在摄像头图像中计算出木块、夹钳位置，通过机械臂的臂长和角度计算出夹钳离地面的高度

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