ID：314510
永往直前 身份已认证
unity
- 公司信息：
- 超凡学车
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
c#、c++、python、java、unity、socket、Android与unity交互、欧拉角与四元素Android-tts、pc-audio、http协议、python抓包、vs web网站搭建、线性代数、线性回归、逻辑回归、canny、图形透视变换、linux-c++、stm32
项目经验
socket斗地主demo
使用工具:unity2017.4.27f1+vs
进去房间方式:创建房间、进入房间、随机匹配
机械臂智能夹取小木块demo
操作:机械臂与计算机相连，pc程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂操作
思路:机械臂上装有摄像头，通过图像计算夹钳两边位置和木块位置，再调节机械臂使夹钳对准木块，然后机械臂下垂,再次调节机械臂使夹钳对准木块，依次进行迭代，直至夹钳对准木块并靠近地面，再夹取木块
环境:周围环境不能存在与木块、夹钳相同的颜色，夹钳、木块的颜色必须鲜艳
技术点:通过木块、夹钳的颜色在摄像头图像中计算出木块、夹钳位置，通过机械臂的臂长和角度计算出夹钳离地面的高度
案例展示
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机械臂智能夹取小木块demo
操作：机械臂与计算机相连， pc 程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂 操作思路：机械臂上装有摄像头，通过图像计算夹钳两边位置和木块位置，再调节机械臂使夹钳对准木块，然后机械臂下垂，再次调机械臂使夹钳对准木块，依次进行迭代，直至夹钳对准木块靠近地面，再夹取木块 环境：
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socket斗地主游戏demo
使用工具:unity2017.4.27f1+vs 游戏进入房间有三种方式:创建房间、进入房间、随机匹配
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