车内雷达CPD-Sterne外包案例-猿急送

车内雷达CPD

人工智能 · 智能硬件案例ID: 207728

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作者： Sterne - 3年经验- 保密

案例介绍

雷达CPD算法，主要用于检测车内是否遗留儿童，并发出报警，本人在其中为处理算法信息，并将算法结果处理滤波后，上报至安卓端。
具体实现概括：
1. 初始化：通过构造函数和 init() 函数，对各项参数进行初始化，包括窗口大小和是否启用后座检测。
2. 乘员位置判断：judgePosition() 函数根据传入的乘员位置数据，确定乘员所处位置，并更新相应的过滤器。
3. 乘员信息设置：setOccupantInfo() 函数根据乘员的位置和其他属性，设置乘员的信息，包括乘员类型（司机、副驾驶、左后座、右后座）、呼吸频率和人员类型（成人或儿童）。
4. 中值滤波：medinFilterRate() 函数实现了中值滤波器，对呼吸频率进行平滑处理，以消除可能存在的噪声或异常值。
5. 清空消息和初始化：clearMsg() 函数用于清空消息缓存，init() 函数用于初始化参数。