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案例ID:207728

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项目名称:车内雷达CPD

所属行业:人工智能 - 智能硬件

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案例介绍

雷达CPD算法,主要用于检测车内是否遗留儿童,并发出报警,本人在其中为处理算法信息,并将算法结果处理滤波后,上报至安卓端。
具体实现概括:
1. 初始化:通过构造函数和 init() 函数,对各项参数进行初始化,包括窗口大小和是否启用后座检测。
2. 乘员位置判断:judgePosition() 函数根据传入的乘员位置数据,确定乘员所处位置,并更新相应的过滤器。
3. 乘员信息设置:setOccupantInfo() 函数根据乘员的位置和其他属性,设置乘员的信息,包括乘员类型(司机、副驾驶、左后座、右后座)、呼吸频率和人员类型(成人或儿童)。
4. 中值滤波:medinFilterRate() 函数实现了中值滤波器,对呼吸频率进行平滑处理,以消除可能存在的噪声或异常值。
5. 清空消息和初始化:clearMsg() 函数用于清空消息缓存,init() 函数用于初始化参数。

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