案例介绍
该机器人装备有图传模块，能够识别特定目标并解算出其空间位姿，最后通过云台系统锁定目标。在该项目中，本人负责视觉算法的实现，负责轮廓提取、噪声过滤、目标识别、图像变换、PnP解算、弹道解算与卡尔曼滤波预测等工作。
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