案例介绍
1. 数据通讯
运动控制指令通通讯
实时信号回传通讯
2. 控制轨迹同步
每扫描一周，切换一个俯仰角度
3. 数据转换
回传信号转化为球坐标数据
球坐标数据转换为笛卡尔坐标
笛卡尔坐标系修正
4. 实时显示
数据实时显示
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