机械臂的自动控制视觉方案
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案例介绍
根据需求，我们将项目分为硬件开发、软件开发和机械开发，而在前期的工作中，我们对机器人的各个功能与性能做出了需求报告，根据相应的需求确定了实现方案。机械、算法、嵌入和硬件按照预期计划开展工作，机械完成了机械臂的加工，完成了整车安装；算法完成了视觉集成系统，主要功能是自动翻转矿石到指定位姿和自动对位矿石兑换站；硬件完成主控PCB的设计；算法和嵌入已经开始联调，并已经修改和完善了部分模块代码。
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