旋翼无人机视觉避障与路径规划技术研究

人工智能 · 无人机 案例ID: 222793
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作者: - 10年经验- 内蒙古某部队

案例介绍

针对六旋翼无人机在复杂仓库环境下避障与路径规划需要,提出了基于视觉的避障与路径规划方法。在单目相机和双目相机成像原理分析的基础上,使用单目相机基于光流进行障碍物检测的方法,进行了避障路径规划策略的分析,并对视觉避障系统进行了设计。

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