该项目中使用的PID算法经过本人的改造,将积分分离以及积分抗饱和引入进来,解决了温度控制过程中的热惯性大,容易超调的问题。同时,该项目中的软硬件均为本人设计,软件设计使用的是Keil5,PCB设计使用Altium Designer。
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