该项目中使用的PID算法经过本人的改造,将积分分离以及积分抗饱和引入进来,解决了温度控制过程中的热惯性大,容易超调的问题。同时,该项目中的软硬件均为本人设计,软件设计使用的是Keil5,PCB设计使用Altium Designer。
该项目使用低成本的51单片机制作,搭建了一个H桥驱动电路,可以控制电机正反转。在软件中加入了PID算法,可以对电机进行PWM调速。可以用按键进行目标速度的设定,并通过一块0.96寸的OLED屏幕将相关数据显示给用户。
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