该项目使用低成本的51单片机制作,搭建了一个H桥驱动电路,可以控制电机正反转。在软件中加入了PID算法,可以对电机进行PWM调速。可以用按键进行目标速度的设定,并通过一块0.96寸的OLED屏幕将相关数据显示给用户。
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