本项目由本人担任主要算法设计与编写者,实现了行业内顶级的算法实现效果,该项目现已投产。
该项目主要通过matlab进行最初的算法开发实现以下功能:
1.短时内处理上百万个传感器数据点
2.为噪声数据实现批处理和实时处理模式
3.算法包括传感器融合、过滤、分割、速度和状态估计、运动学模型
此外还辅助同时将原始算法移植到java和ios代码中,方便上线android和iphone。
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