项目描述：本项目为存储类项目，主体为1片RK3568与FPGA（XC7K325T）通过PCIe总线互连，本人负责RK3568上所有软件工作。
责任描述：
1.RK3568上系统部署，运行RT-Linux，通过XDMA驱动读取FPGA端采集的数据进行流式压缩存储。
2.具备异常掉电后恢复数据的功能；
3.QT编写上位机，对RK3568下发采集指令、文件上传下载、文件解析等功能；