案例介绍
该作品是基于ROS框架开发的智能机器人系统，专为模拟城市场景设计，可实现自主导航、多任务协同处理。系统集成机器视觉与运动控制技术，能完成S弯道、双边桥等复杂地形穿越，精准识别红绿灯、人群、楼宇、垃圾桶等目标，同时执行物资运输、火灾预警等任务，通过Python实现算法逻辑与模块协同，在8分钟内高效完成多场景任务。
作为项目负责人，我主导系统架构设计，实现环境与目标精准识别；具体负责YOLOv5模型训练（含人群、红绿灯等数据集构建）
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