伺服控制器
案例介绍
运动控制核心 1
支持位置、速度、转矩三种控制模式，实现微米级定位或高速稳定运行1。通过接收上位控制器的指令信号，将弱电指令转换为强电功率，驱动伺服电机精确执行任务1。
闭环反馈与精度保障 1
配合编码器等传感器形成闭环控制系统，实时监测电机位置偏差，并通过PID算法动态调整输出，确保运动精度1。部分高端型号可实现微米级定位精度1。
多模式参数配置 2
提供位置比例增益、前馈增益等参数设置，支持控制模式切换（如位置/速度/转矩模式），满足不同负载和精度需求。参数调整可优化系统响应速度与稳定性6。
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