项目目标: 设计并部署一条小型实验性工业流水线的电机驱动系统,实现传送带速度/启停控制,并建立全面的设备状态监控与安全报警机制。
个人职责: 电气控制与安全系统工程师,负责 PLC 程序设计、报警逻辑配置、HMI 组态。
核心技术/行动:
电机控制系统搭建: 选用 步进电机/伺服电机/三相异步电机 作为驱动源,根据工艺要求精确计算并配置电机驱动器的 电流、细分、加减速度曲线 等参数。
PLC 程序设计:
使用 三菱 FX/Q 系列 PLC (或其他品牌 PLC,如 Siemens S7-1200) 进行编程。
实现传送带的 启动/停止、调速、正反转、多段速切换 等基础控制功能。
开发 电机同步控制逻辑(若多电机驱动),确保传送带不同段速度协调。
传感器集成与报警系统设计:
集成 光电传感器、限位开关、温度传感器、电流/电压检测模块 等。
设计多级报警机制:
预警 (Warning): 速度偏差过大、轻微过载、接近温度限值等。
故障报警 (Alarm): 急停触发、电机过热、过流、卡死(堵转检测)、位置超限、安全门打开。
连锁保护: 当发生严重故障时,自动执行停机逻辑,切断电机电源,确保设备与人员安全。
在 组态软件 (如西门子 WinCC, 三菱 GT Works, KingView) 上设计 人机界面 (HMI),实时显示设备状态、传送带速度、报警信息(类型、时间、位置),并提供 报警历史记录查询 和 报警确认 功能。
实现报警信息在本地 HMI 和监控室 PC 的同时推送,并支持特定报警的 声光提醒。
维护便利性考虑: 在 HMI 上集成设备维护菜单,便于工程师在线调整运行参数和校准传感器。
项目成果:
流水线驱动系统成功交付,各项控制功能符合设计要求,运行稳定可靠。
多级报警与安全防护机制的建立,大幅提升了流水线运行的 安全性,减少了约 50% 的设备故障停机时间,便于维护人员快速定位问题。
报警记录功能为分析潜在故障模式和改进设备设计提供了数据依据。